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机械手

  机械手适用于中小型冲压件的生产,从简易两轴机械手到高档六轴机械手,专为冲压行业设计。传送速度快,效率高,操作简单。

  机械手生产线:

  •   1、8~12件/分钟
  •   2、每台压力机配备送料机械手、取料机械手,及线间过渡对中台;
  •   3、机械手输送行程为压机间距的一半;
  •   4、简易、经济、高效。

  • 龙门式拆垛机械手


  •   拆垛机械手被广泛应用于自动化线的线首,主要是对垛料台车上已被拆垛的板料进行抓料和送料。拆垛机械手一般安装有双料检测传感器和有料检测传感器。


  • 名称

    X轴最大行程

    Z轴最大行程

    X轴最大速度

    Z轴最大速度

    最大负载

    拆垛机械手

    6000mm

    1500mm

    3000mm/s

    1500mm/s

    150kg



上下料机械手


上下料机械手将板料从输送带送入压机内或者将压机内的工件取出放在输送带上。


名称

X轴最大行程

Z轴最大行程

X轴最大速度

Z轴最大速度

最大负载

拆垛机械手

3000mm

700mm

4000mm/s

1000mm/s

150kg



传送机械手


   传送机械手用于两台压机间,主要是将工件从一台压机取出送入另一台压机。该类传送机械手用于两压机间距离较远的情况,机械手的一侧端拾器将工件从一台压机中取出并放在两压机间的对中台或者过渡台上,另一侧端拾器从对中台或者过渡台上将工件送入另一台压机中。


名称

X轴最大行程

Z轴最大行程

X轴最大速度

Z轴最大速度

最大负载

传送机械手

±3000mm

500mm

4000mm/s

800mm/s

150kg


旋转传送机械手


  旋转传送机械手主要用于两压机间距离较近的情况,机械手直接将工件从一台压机中取出放入另一台压机中,中间无需过渡台。


名称

X轴最大行程

Z轴最大行程

旋转角度

进料最大速度

最大负载

旋转传送机械手

2500mm

500mm

±135°

2500mm/s

20kg