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常见问题

新产品调试完成后,先用低速运行是各工位都正常,但是整线速度提高到一定程度时,压机间的前后上下料机器人出现碰撞,导致机器人掉件,这是什么原因?怎样解决?

文字:[大][中][小] 2016-8-17    浏览次数:639    

以上情况原因是机器人跟踪设置数据不正确,由于新产品的程序是通过现有程序复制再对轨迹进行更改而生成,其中在子程序中的Tool Length和Part Length的数据没有重新设置,所以导致机器人碰撞的现象。

解决办法如下:

Tool Length 表示机器人第六轴法兰中心到端拾器中心的距离;Part Length 表示机器人第六轴法兰中心到端拾器抓件的末端距离。每个产品都有一套独有端拾器,所以每个产品的Tool Length、Part Length数据都应不同,这样才能达到自动化的最大效率,但是设定距离过大会导致过多等待。因此只要将Tool Length和Part Length的距离更改为符合此产品的数据就可以避免机器人碰撞。

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